北理工學子在第24屆“中國機器人及人工智能大賽”自動駕駛虛擬仿真賽中獲佳績
發(fā)布日期：2022-09-01 供稿：機械與車輛學院 龔建偉 攝影：機械與車輛學院
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8月18日至19日，第24屆“中國機器人及人工智能大賽-百度Apollo城市道路自動駕駛虛擬仿真賽”全國總決賽于線上舉行。北京理工大學代表隊在本屆比賽中表現(xiàn)突出，在北京賽區(qū)的比賽中包攬前四名，全部獲一等獎；在全國決賽中榮登榜首，并以第一名、第二名、第四名的成績獲得三項全國一等獎。
中國機器人及人工智能大賽作為中國人工智能學會最早主辦的競賽之一，被中國高等教育學會列入《2022年全國普通高等學校學科競賽排行》，屬于國家級A類賽事。該賽事是目前國內規(guī)模最大、影響力最強、專業(yè)水平最高的機器人大賽。其中，百度Apollo城市道路自動駕駛虛擬仿真賽的賽題基于百度Apollo真實產業(yè)實踐案例，圍繞自動駕駛車輛在城市道路的行駛場景，開展自動駕駛軟件算法研究，吸引了來自全國不同高校的515支參賽隊伍。競賽所用地圖場景由百度Apollo提供，參賽選手需按照賽題要求，基于本地競賽環(huán)境DreamView進行軟件算法的開發(fā)測試，測試完成后按照規(guī)則提交代碼到ApolloStudio線上評測系統(tǒng)進行評測。本賽項的設立，旨在鍛煉學生自動駕駛軟件算法開發(fā)與調試能力，為培養(yǎng)行業(yè)創(chuàng)新型綜合人才提供演練平臺。
全國總決賽比賽場景包括人行道避讓、障礙物避讓、慢速車繞行、左轉待行、左轉障礙物繞行、無保護左轉共六種典型城市自動駕駛場景，參賽選手需要在規(guī)定時間內按照場景要求完成既定任務。自動駕駛車輛行駛過程中，需遵守交通規(guī)則，同時也需要考慮行駛過程的舒適度與通行效率，最后基于任務完成情況于任務完成時間進行評分與排名。
