北理工團(tuán)隊(duì)獲ICCV 2021“無人機(jī)跟蹤”挑戰(zhàn)賽國際冠軍及最佳論文獎(jiǎng)
發(fā)布日期：2021-08-25 供稿：光電學(xué)院 編輯：盛筠 審核：鄒銳 閱讀次數(shù)：
近日，ICCV 2021 “無人機(jī)跟蹤”挑戰(zhàn)賽（ICCV 2021 Anti-UAV Workshop & Challenge）公布了比賽結(jié)果，來自北京理工大學(xué)光電學(xué)院光電成像探測與識別實(shí)驗(yàn)室的參賽團(tuán)隊(duì)（BIT_OITS）從國內(nèi)外24支參賽隊(duì)伍中脫穎而出，獲得挑戰(zhàn)賽國際冠軍和最佳論文獎(jiǎng)。團(tuán)隊(duì)成員黃博、陳俊杰均來自北京理工大學(xué)光電學(xué)院許廷發(fā)教授科研團(tuán)隊(duì)。
本屆挑戰(zhàn)賽重點(diǎn)針對復(fù)雜動態(tài)背景下的小/極小尺度無人機(jī)目標(biāo)，要求參賽模型對紅外視頻序列中的給定目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確、穩(wěn)定、魯棒地跟蹤，并輸出目標(biāo)跟蹤狀態(tài)。
SiamSTA網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖
冠軍團(tuán)隊(duì)針對紅外無人機(jī)目標(biāo)尺度小、對比度低、易受背景干擾等難題，提出的新型SiamSTA跟蹤器。SiamSTA充分挖掘紅外視頻序列中的時(shí)空信息和目標(biāo)運(yùn)動特征，設(shè)計(jì)了局部跟蹤和全局檢測的自適應(yīng)動態(tài)目標(biāo)搜索機(jī)制：當(dāng)目標(biāo)狀態(tài)可靠時(shí)采用局部跟蹤，利用視頻時(shí)空連續(xù)性，有效抑制背景干擾；當(dāng)目標(biāo)狀態(tài)不可靠時(shí)（發(fā)生完全遮擋、從視野消失等）采用全局檢測，結(jié)合目標(biāo)運(yùn)動特征鎖定候選區(qū)域，提高目標(biāo)再捕獲概率。
SiamSTA跟蹤效果
團(tuán)隊(duì)成員將在2021年10月召開的ICCV 2021第二屆“無人機(jī)跟蹤”研討會上進(jìn)行匯報(bào)和展示。
