北理工學(xué)子榮獲2014年中國機(jī)器人大賽四項(xiàng)一等獎(jiǎng)
發(fā)布日期:2014-10-29 供稿:趙子芊 攝影:金科
編輯:軟件學(xué)院 陳杰浩 閱讀次數(shù):
2014年10月9日至2014年10月12日,中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽在安徽合肥國際會(huì)展中心成功舉辦,在校教務(wù)處、校團(tuán)委、軟件學(xué)院、基礎(chǔ)教育學(xué)院、信息電子學(xué)院、機(jī)電學(xué)院、人文與社會(huì)科學(xué)院等部門的大力支持下,軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地派出4支實(shí)力隊(duì)伍參賽,并取得了四項(xiàng)一等獎(jiǎng)和一項(xiàng)可靠性獎(jiǎng)的優(yōu)異成績(jī)。
中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽是中國目前最具影響力、最權(quán)威的機(jī)器人技術(shù)大賽,基本匯聚了中國當(dāng)前最高級(jí)別的機(jī)器人專家、眾多知名機(jī)器人學(xué)者,涉及電子信息、通訊網(wǎng)絡(luò)、裝備制造、人工智能等前沿技術(shù)領(lǐng)域,是當(dāng)今中國機(jī)器人尖端技術(shù)產(chǎn)業(yè)競(jìng)賽和人才匯集交流的重要平臺(tái)之一。本次中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽由合肥市人民政府與中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)、RoboCup中國委員會(huì)、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心共同主辦。報(bào)名參賽的高等院校共185所,其中985院校有25所,參賽選手共2920人,在場(chǎng)專家約40名。

在本次大賽中,機(jī)器人中型組項(xiàng)目是一個(gè)國際合作項(xiàng)目,以MAS(Multi-Agent System)和DAI(Distributed Artificial Intelligence)為主要研究背景。該項(xiàng)目的最終目標(biāo)是直至2050年開發(fā)出完全自主仿人的機(jī)器人隊(duì),以期超越人類足球世界冠軍隊(duì)。為了能夠作為一支真實(shí)的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行機(jī)器人足球比賽,機(jī)器人足球隊(duì)必須掌握包括智能體自主設(shè)計(jì)、多智能體協(xié)作、策略獲取、實(shí)時(shí)推理、機(jī)器人和傳感器融合等多種尖端技術(shù)。我校機(jī)器人足球隊(duì)Robit已經(jīng)連續(xù)四次參加該項(xiàng)目的比賽,并在此次比賽中與多支具有國際水準(zhǔn)的球隊(duì)競(jìng)技比拼,在規(guī)定項(xiàng)目和自選項(xiàng)目上均獲得了一等獎(jiǎng)。此優(yōu)秀的成績(jī)保持和延續(xù)了去年我們已取得的佳績(jī)。

本次比賽中名為Robocup@Home的項(xiàng)目是本屆比賽中新增添的,該賽事強(qiáng)調(diào)真實(shí)世界中的應(yīng)用以及同自主機(jī)器人之間的人機(jī)交互,目的在于激勵(lì)實(shí)用機(jī)器人在日常生活中輔助人類應(yīng)用方面的發(fā)展。目前@Home機(jī)器人的技術(shù)能力主要為動(dòng)態(tài)環(huán)境中的導(dǎo)航、快速和簡(jiǎn)單的標(biāo)定和設(shè)置、物體識(shí)別、人類識(shí)別、語音識(shí)別、動(dòng)作識(shí)別、對(duì)環(huán)境的獲取和信息處理等。我校BIT@Home機(jī)器人是第二次參加Robocup比賽,并與曾獲世界冠軍的隊(duì)伍同臺(tái)競(jìng)技,最終獲得Open Challenge子項(xiàng)上的一等獎(jiǎng)以及@Home機(jī)器人可靠性獎(jiǎng)的優(yōu)異成績(jī)。
此外,我校派出的參賽隊(duì)還參加了武術(shù)擂臺(tái)賽,旅游機(jī)器人等共三個(gè)大項(xiàng)比賽,經(jīng)過三天激烈的角逐,北理工學(xué)子勇往直前、披荊斬刺,另獲得III型機(jī)器人尋寶游一等獎(jiǎng)的榮譽(yù)。

優(yōu)異的成績(jī)離不開同學(xué)們夜以繼日辛勤的付出,在軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地暑期集訓(xùn)期間,同學(xué)們集中在各實(shí)驗(yàn)室,頂住壓力,克服困難,竭盡所能推進(jìn)各項(xiàng)目的開發(fā)進(jìn)度和實(shí)驗(yàn)成效。比賽期間,大家相互鼓勵(lì),互幫互助,分工明確,通力合作,傳承和發(fā)揚(yáng)著軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地“不怕苦,不怕累,開拓創(chuàng)新,精益求精,軟件報(bào)國”的鍋爐房精神,最終取得了優(yōu)異的成績(jī)。今后,同學(xué)們也將繼續(xù)專注拼搏,密切保持與其他隊(duì)伍的深入交流,努力提升自身科研水平和實(shí)力,不斷沖擊人工智能等領(lǐng)域新的高峰。
附:獲獎(jiǎng)信息一覽表:
項(xiàng)目名稱 |
名次 |
Robocup中型組 |
第四名 |
Robocup中型組技術(shù)挑戰(zhàn)賽規(guī)定項(xiàng)目 |
一等獎(jiǎng) |
Robocup中型組技術(shù)挑戰(zhàn)賽自選項(xiàng)目 |
一等獎(jiǎng) |
Robocup@Home |
一等獎(jiǎng)、可靠性獎(jiǎng) |
III型機(jī)器人尋寶游 |
一等獎(jiǎng) |
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