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　　2016年9月15日發(fā)射升空的天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室中配置了“在軌維修機(jī)械臂操作終端系統(tǒng)”。該系統(tǒng)由中國(guó)航天科技集團(tuán)公司第五研究院聯(lián)合北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)共同研制，包括仿人型機(jī)械手臂、機(jī)器人雙目視覺(jué)精確引導(dǎo)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)手套等，其中機(jī)器人雙目視覺(jué)精確引導(dǎo)系統(tǒng)由我校機(jī)電學(xué)院智能機(jī)器人研究所、智能機(jī)器人系統(tǒng)高精尖中心負(fù)責(zé)研制。在天宮二號(hào)/神舟十一號(hào)執(zhí)行任務(wù)的33天中，航天員開(kāi)展了多次人機(jī)協(xié)同在軌維修科學(xué)試驗(yàn)?！　?/p>

　　11月9日下午，中共中央總書(shū)記、國(guó)家主席、中央軍委主席習(xí)近平來(lái)到中國(guó)載人航天工程指揮中心，觀看了天宮二號(hào)中航天員參與的人機(jī)協(xié)同在軌維修科學(xué)試驗(yàn)。人機(jī)協(xié)同在軌維修科學(xué)試驗(yàn)為國(guó)際首次，主要面向空間設(shè)備在軌組裝與拆卸。任務(wù)內(nèi)容包括機(jī)器人在視覺(jué)精確引導(dǎo)下自主拆除熱控多層、擰J599電連接器、用電動(dòng)工具擰螺釘、抓漂浮小球等試驗(yàn)。探索了人機(jī)協(xié)同完成在軌維修典型作業(yè)，為我國(guó)空間機(jī)器人在軌服務(wù)積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。

　　北理工智能機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)在三年的研制周期內(nèi)，在黃強(qiáng)教授領(lǐng)導(dǎo)和蔣志宏副教授組織下，通過(guò)李輝老師、陳曉鵬老師、莫洋博士生和魏博博士生等同志的刻苦攻關(guān)，完成了機(jī)器人雙目視覺(jué)精確引導(dǎo)系統(tǒng)軟硬件產(chǎn)品的研制、地面測(cè)試、環(huán)境試驗(yàn)、常溫老練等工作。2016年9月15日，機(jī)器人雙目視覺(jué)精確引導(dǎo)系統(tǒng)隨天宮二號(hào)發(fā)射入軌。2016年10月19日，天宮二號(hào)與神舟十一號(hào)對(duì)接后，機(jī)器人雙目視覺(jué)精確引導(dǎo)系統(tǒng)為人機(jī)協(xié)同在軌維修機(jī)器人系統(tǒng)提供了精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)，順利和準(zhǔn)確地成了各項(xiàng)科學(xué)試驗(yàn)。人機(jī)協(xié)同在軌維修試驗(yàn)是天宮二號(hào)三大關(guān)鍵試驗(yàn)任務(wù)之一，航天員地面培訓(xùn)共計(jì)10人天、航天員在軌操作共計(jì)80人時(shí)。截止2016年11月13日，圓滿完成了人機(jī)協(xié)同在軌維修全部科學(xué)試驗(yàn)任務(wù)。