北理工奪得中國機器人大賽機器人足球中型組項目冠軍
發(fā)布日期:2013-10-25 閱讀次數(shù):
供稿:校級軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地 徐杰 編輯:陳杰浩
2013年10月17日至2013年10月21日,中國機器人大賽在安徽合肥成功舉辦,在校教務處、校團委、軟件學院、信息電子學院、機電學院、宇航學院、設計藝術學院、基礎教育學院等部門的大力支持下,校級大學生軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地機器人足球隊Robit第二次出征中國機器人大賽,先后戰(zhàn)勝了傳統(tǒng)強隊國防科技大學NuBot隊、北京工業(yè)大學Ares隊,順利闖進決賽,并以3:1的比分戰(zhàn)勝了2013年該項目世界杯冠軍得主北京信息科技大學Water隊,獲得冠軍。同時在本次技術挑戰(zhàn)賽規(guī)定項目和自選項目中均獲得一等獎的傲人成績。
2013年中國機器人大賽暨RoboCup公開賽由合肥市人民政府、中國自動化學會機器人競賽工作委員會、RoboCup中國委員會、科技部高技術研究發(fā)展中心等聯(lián)合主辦,吸引了包括北京大學、清華大學、國防科技大學、北京理工大學等國內(nèi)知名學府在內(nèi)的181所高校2041支隊伍參加。中國機器人大賽暨RoBoCup公開賽是中國目前最具影響力、最權威的機器人技術大賽,基本覆蓋了中國現(xiàn)有最高級別的機器人專家和眾多知名機器人學者,是當今中國機器人尖端技術產(chǎn)業(yè)競賽和人才匯集的活動之一,涉及電子信息、通訊網(wǎng)絡、裝備制造、人工智能等前沿技術領域。大賽從1999年開始,已在北京、上海、廣州等地舉辦了前12屆,賽事匯聚了科技部、中國科學院、中國工程院、教育部、國家863機器人專家組等眾多領域的權威專家、院士、學者。

北京理工大學Robit隊隊員由來自軟件學院、宇航學院、機電學院、電子信息學院和設計藝術學院的15位研究生、本科生組成。小組賽第一輪與國內(nèi)賽三冠王國防科技大學(NuBot)、初次參賽的常熟理工分在一組,以一平一勝的戰(zhàn)績順利進入第二輪。經(jīng)過一輪比賽的歷練,隊員們逐漸進入狀態(tài),機器人也越戰(zhàn)越勇,先后以6:1、4:0、1:0的比分戰(zhàn)勝了南北聯(lián)隊、國防科技大學以及北京信息科技大學,以總積分第一的成績成功進入四強。在四強淘汰賽上,北理工機器人已經(jīng)勢不可擋,以7:2的大比分戰(zhàn)勝了上屆國內(nèi)賽冠軍北京工業(yè)大學,與今年機器人足球世界杯中型組項目冠軍得主北京信息科技大學(Water)會師決賽。決賽精彩紛呈,雙方都拿出自己的看家本領。上半場北京信息科技大學(Water)進攻兇猛,頻繁射門,我方守門員表現(xiàn)神勇,多次撲出了對方頗具威脅的打門,我方上半場結束暫時0:1落后。半場休息時段,我方隊員果斷做出調(diào)整,加強了進攻,調(diào)整了防守站位,下半場進入我方的節(jié)奏。守門員延續(xù)了上半場神勇的表現(xiàn),我方球門固若金湯,下半場對方未進一球。我方進攻回暖,發(fā)球,接球,晃開對方球員,轉身打門,一系列動作一氣呵成,前鋒表現(xiàn)搶眼,上演帽子戲法,連入三球。最終全場比賽以3:1比分結束,我方成功擊敗北京信息科技大學(Water),打破了其不可戰(zhàn)勝的神話。
從2011年球隊成立至今,這是球隊第二次參加中國機器人大賽,但是隊員在場內(nèi)外成熟的表現(xiàn)不僅贏得了場外觀眾的喝彩,也贏得了場內(nèi)對手的認可和尊重。在本次大賽中,團隊通過與國內(nèi)強隊比賽交流,進一步豐富了大賽經(jīng)驗,明確了自己的定位。勝利的喜悅并未沖昏隊員們的頭腦,團隊成員通過在比賽中與各個強隊的交流,學習到了他們在硬件、軟件、球隊管理等方面的經(jīng)驗,也讓大家對比賽的內(nèi)涵有了更加深刻的認識。今后,團隊將繼續(xù)發(fā)揚“不怕苦、不怕累,團結協(xié)作,創(chuàng)新求精,軟件報國”的鍋爐房精神,專注、拼搏,加強與其他隊伍的交流,努力提升自身科研水平和實力,不斷沖擊人工智能新的高峰。
附:
球隊主頁:http://ai.bitss.com.cn
球隊介紹:
Robit隊在北京理工大學教務處、校團委、軟件學院的共同支持下于2011年5月成立,依托于校級軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地機器智能學生創(chuàng)新實驗室。團隊最初由來自軟件學院、機械與車輛學院、信息與電子學院、光電學院的15名本科生同學組成。團隊以參加機器人足球中型組比賽為契機,致力于在人工智能領域做出成績,研究方向涵蓋硬件設備設計與制造、自動控制、機器視覺、多智能體協(xié)同等。
球隊曾獲2011年中國機器人大賽暨RoboCup中國公開賽機器人足球中型組項目季軍(一等獎),技術挑戰(zhàn)賽(規(guī)定項目)二等獎,技術挑戰(zhàn)賽(自選項目)二等獎,在剛剛結束的2013年RoboCup機器人世界杯中取得機器人足球中型組項目第四名。兩年來,團隊發(fā)表學術論文五篇,申報國家專利1項。
球隊長期歡迎全校各專業(yè)優(yōu)秀學生加盟,有意者可聯(lián)系球隊隊長徐杰(752377627@qq.com)。
現(xiàn)役隊員名單:
姓名
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年級
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學院
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馬辰
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2013級研究生
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軟件學院
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閆梓禎
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2013級研究生
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軟件學院
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梁宇
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2010級本科生
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軟件學院
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韓峰
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2010級本科生
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軟件學院
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申宇
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2010級本科生
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軟件學院
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王喻林
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2010級本科生
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宇航學院
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徐杰
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2011級本科生
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軟件學院
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齊冀
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2011級本科生
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軟件學院
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楊一川
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2011級本科生
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軟件學院
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吳嘉豪
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2011級本科生
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機電學院
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張博偉
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2011級本科生
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軟件學院
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張雪巖
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2011級本科生
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機電學院
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高黎明
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2011級本科生
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軟件學院
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金科
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2011級本科生
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軟件學院
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汪柯
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2011級本科生
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信息與電子學院
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陳洋
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2011級本科生
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設計藝術學院
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(審核:王樹良)