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北理工奪得中國機器人大賽機器人足球中型組項目冠軍


供稿:校級軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地 徐杰 編輯:陳杰浩

 

  2013年10月17日至2013年10月21日,中國機器人大賽在安徽合肥成功舉辦,在校教務處、校團委、軟件學院、信息電子學院、機電學院、宇航學院、設計藝術學院、基礎教育學院等部門的大力支持下,校級大學生軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地機器人足球隊Robit第二次出征中國機器人大賽,先后戰(zhàn)勝了傳統(tǒng)強隊國防科技大學NuBot隊、北京工業(yè)大學Ares隊,順利闖進決賽,并以3:1的比分戰(zhàn)勝了2013年該項目世界杯冠軍得主北京信息科技大學Water隊,獲得冠軍。同時在本次技術挑戰(zhàn)賽規(guī)定項目和自選項目中均獲得一等獎的傲人成績。

  2013年中國機器人大賽暨RoboCup公開賽由合肥市人民政府、中國自動化學會機器人競賽工作委員會、RoboCup中國委員會、科技部高技術研究發(fā)展中心等聯(lián)合主辦,吸引了包括北京大學、清華大學、國防科技大學、北京理工大學等國內(nèi)知名學府在內(nèi)的181所高校2041支隊伍參加。中國機器人大賽暨RoBoCup公開賽是中國目前最具影響力、最權威的機器人技術大賽,基本覆蓋了中國現(xiàn)有最高級別的機器人專家和眾多知名機器人學者,是當今中國機器人尖端技術產(chǎn)業(yè)競賽和人才匯集的活動之一,涉及電子信息、通訊網(wǎng)絡、裝備制造、人工智能等前沿技術領域。大賽從1999年開始,已在北京、上海、廣州等地舉辦了前12屆,賽事匯聚了科技部、中國科學院、中國工程院、教育部、國家863機器人專家組等眾多領域的權威專家、院士、學者。 

    北京理工大學Robit隊隊員由來自軟件學院、宇航學院、機電學院、電子信息學院和設計藝術學院的15位研究生、本科生組成。小組賽第一輪與國內(nèi)賽三冠王國防科技大學(NuBot)、初次參賽的常熟理工分在一組,以一平一勝的戰(zhàn)績順利進入第二輪。經(jīng)過一輪比賽的歷練,隊員們逐漸進入狀態(tài),機器人也越戰(zhàn)越勇,先后以6:1、4:0、1:0的比分戰(zhàn)勝了南北聯(lián)隊、國防科技大學以及北京信息科技大學,以總積分第一的成績成功進入四強。在四強淘汰賽上,北理工機器人已經(jīng)勢不可擋,以7:2的大比分戰(zhàn)勝了上屆國內(nèi)賽冠軍北京工業(yè)大學,與今年機器人足球世界杯中型組項目冠軍得主北京信息科技大學(Water)會師決賽。決賽精彩紛呈,雙方都拿出自己的看家本領。上半場北京信息科技大學(Water)進攻兇猛,頻繁射門,我方守門員表現(xiàn)神勇,多次撲出了對方頗具威脅的打門,我方上半場結束暫時0:1落后。半場休息時段,我方隊員果斷做出調(diào)整,加強了進攻,調(diào)整了防守站位,下半場進入我方的節(jié)奏。守門員延續(xù)了上半場神勇的表現(xiàn),我方球門固若金湯,下半場對方未進一球。我方進攻回暖,發(fā)球,接球,晃開對方球員,轉身打門,一系列動作一氣呵成,前鋒表現(xiàn)搶眼,上演帽子戲法,連入三球。最終全場比賽以3:1比分結束,我方成功擊敗北京信息科技大學(Water),打破了其不可戰(zhàn)勝的神話。

  從2011年球隊成立至今,這是球隊第二次參加中國機器人大賽,但是隊員在場內(nèi)外成熟的表現(xiàn)不僅贏得了場外觀眾的喝彩,也贏得了場內(nèi)對手的認可和尊重。在本次大賽中,團隊通過與國內(nèi)強隊比賽交流,進一步豐富了大賽經(jīng)驗,明確了自己的定位。勝利的喜悅并未沖昏隊員們的頭腦,團隊成員通過在比賽中與各個強隊的交流,學習到了他們在硬件、軟件、球隊管理等方面的經(jīng)驗,也讓大家對比賽的內(nèi)涵有了更加深刻的認識。今后,團隊將繼續(xù)發(fā)揚“不怕苦、不怕累,團結協(xié)作,創(chuàng)新求精,軟件報國”的鍋爐房精神,專注、拼搏,加強與其他隊伍的交流,努力提升自身科研水平和實力,不斷沖擊人工智能新的高峰。

  附:

  球隊主頁:http://ai.bitss.com.cn

  球隊介紹:

  
Robit隊在北京理工大學教務處、校團委、軟件學院的共同支持下于2011年5月成立,依托于校級軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地機器智能學生創(chuàng)新實驗室。團隊最初由來自軟件學院、機械與車輛學院、信息與電子學院、光電學院的15名本科生同學組成。團隊以參加機器人足球中型組比賽為契機,致力于在人工智能領域做出成績,研究方向涵蓋硬件設備設計與制造、自動控制、機器視覺、多智能體協(xié)同等。

  球隊曾獲2011年中國機器人大賽暨RoboCup中國公開賽機器人足球中型組項目季軍(一等獎),技術挑戰(zhàn)賽(規(guī)定項目)二等獎,技術挑戰(zhàn)賽(自選項目)二等獎,在剛剛結束的2013年RoboCup機器人世界杯中取得機器人足球中型組項目第四名。兩年來,團隊發(fā)表學術論文五篇,申報國家專利1項。

  球隊長期歡迎全校各專業(yè)優(yōu)秀學生加盟,有意者可聯(lián)系球隊隊長徐杰(752377627@qq.com)。

  現(xiàn)役隊員名單:

姓名
年級
學院
馬辰
2013級研究生
軟件學院
閆梓禎
2013級研究生
軟件學院
梁宇
2010級本科生
軟件學院
韓峰
2010級本科生
軟件學院
申宇
2010級本科生
軟件學院
王喻林
2010級本科生
宇航學院
徐杰
2011級本科生
軟件學院
齊冀
2011級本科生
軟件學院
楊一川
2011級本科生
軟件學院
吳嘉豪
2011級本科生
機電學院
張博偉
2011級本科生
軟件學院
張雪巖
2011級本科生
機電學院
高黎明
2011級本科生
軟件學院
金科
2011級本科生
軟件學院
汪柯
2011本科生
信息與電子學院
陳洋
2011級本科生
設計藝術學院

(審核:王樹良)