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【中國科學(xué)報(bào)】倪俊:賽車報(bào)國青春夢


  原文標(biāo)題:倪?。嘿愜噲?bào)國青春夢

  原文鏈接:http://news.sciencenet.cn/sbhtmlnews/2017/12/330092.shtm?id=330092  

  

  倪?。ㄖ校?/span>

  在北京理工大學(xué),有這樣一位車輛工程專業(yè)的博士生,他年僅25歲,就已經(jīng)出版專著1部,發(fā)表SCI/EI論文近30篇;他曾擔(dān)任北理工方程式賽車隊(duì)隊(duì)長,創(chuàng)辦了北理工無人賽車隊(duì),研發(fā)了地面航母無人平臺和世界首輛無人駕駛大學(xué)生方程式賽車。

  近日,首屆“中國大學(xué)生無人駕駛方程式汽車大賽”上傳來喜訊,北京理工大學(xué)無人駕駛方程式賽車獲得了總冠軍,并包攬了全部單項(xiàng)冠軍。

  這輛由北京理工大學(xué)“特種無人車輛學(xué)生創(chuàng)新基地”所研發(fā)的無人駕駛賽車“灰鯊”是世界首輛無人駕駛大學(xué)生方程式賽車,首次參賽便取得了不俗的成績。

  從2010年第一個(gè)中國冠軍,到2012年中國第一輛電動(dòng)賽車,再到2016年誕生的世界第一輛無人賽車,北理工一次次刷新賽車成績。而這些成績的見證者中少不了一個(gè)人,那就是北京理工大學(xué)車輛工程專業(yè)博士生倪俊。他曾擔(dān)任北理工方程式賽車隊(duì)隊(duì)長,創(chuàng)辦了北理工無人賽車隊(duì),“灰鯊”就是他和團(tuán)隊(duì)小伙伴的作品。

  2017年,他終于實(shí)現(xiàn)讓無人車奔跑在賽道上的心愿。

  “20歲的我第一次感受到什么是祖國”

  2011年,正在北理工機(jī)械學(xué)院讀大二的倪俊加入了學(xué)校方程式賽車隊(duì)。一年后,他奔赴德國,參加2012年的世界大學(xué)生方程式賽車比賽,這也成為了他印象最深刻的一場比賽。

  在上半年的備賽中,他帶領(lǐng)10余名隊(duì)員連續(xù)數(shù)月幾乎不眠不休地調(diào)試賽車,白天在炎熱的郊區(qū)測試,晚上熬夜處理技術(shù)問題。困了,就在運(yùn)輸賽車的貨車車廂里睡上一覺。終于要開赴德國賽場,發(fā)動(dòng)機(jī)卻因?yàn)楹_\(yùn)受潮而損壞。

  直面挑戰(zhàn),永不言敗,倪俊帶領(lǐng)隊(duì)員們在賽場旁陰冷的樹林里露營了整整8天,白天修理賽車備賽,晚上在簡陋的帳篷里休息。終于,修理好的賽車亮相于最后一天的耐久賽,五星紅旗第一次飄揚(yáng)在世界大學(xué)生方程式賽車的跑道上?!澳菚r(shí),20歲的我第一次感受到什么是祖國。”憶起當(dāng)時(shí),倪俊仍然會雙眼泛紅。

  他20歲馳騁德國賽道,精心打造的賽車在高速運(yùn)輸路上自燃燒毀,決賽之日發(fā)動(dòng)機(jī)炸裂,一次次浴火又一次次重生……這一切都是一名北理工學(xué)生的成長歲月,傳奇而精彩,也讓倪俊默默堅(jiān)定了科研報(bào)國的決心。

  “這是全中國汽車行業(yè)的事”

  2013年,倪俊被保送到北理工機(jī)械與車輛學(xué)院坦克傳動(dòng)國防重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室攻讀博士學(xué)位,并將“無人駕駛特種車輛”作為自己的研究方向。

  博士生期間,倪俊直接參與到軍工項(xiàng)目研發(fā)之中,為我國新一代陸軍裝備發(fā)展作出重要貢獻(xiàn)。2015年,在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,倪俊結(jié)合自己的研究方向,帶領(lǐng)70名青年學(xué)子組建了一支全新的“北理工無人賽車隊(duì)”,并成功研發(fā)了世界首輛無人駕駛大學(xué)生方程式賽車,引起了社會的廣泛關(guān)注。

  恰逢當(dāng)時(shí),在亞歐大陸的另一端,德國大學(xué)生方程式賽車組委會決定將無人駕駛引入到大學(xué)生方程式賽事之中,并宣布在2016年舉辦“無人賽車”賽事討論會。

  “我們國家從來沒在這種級別的賽事中掌握過國際話語權(quán)和規(guī)則制定權(quán)?!碑?dāng)時(shí)的倪俊滿心歡喜,和中國汽車工程學(xué)會一起積極聯(lián)系了德國組委會,表示希望參加此次討論會,參與國際賽事的規(guī)則制定。

  然而事與愿違,德國組委會拒絕了來自中國的申請?!熬芙^不可怕,放棄才可怕?!泵鎸芙^,倪俊展現(xiàn)出責(zé)任與擔(dān)當(dāng),“既然不讓我們參加他們的討論,那我們索性就讓世界第一個(gè)無人駕駛大學(xué)生方程式賽車的賽事誕生在中國!”

  和德國人賽跑,成為隨后一年中倪俊的重要任務(wù)?!耙氤少?,意味著不光北理工,其他高校也要具備無人駕駛賽車的研發(fā)能力,整個(gè)行業(yè)都要向前邁一步才行?!?/p>

  于是,倪俊積極配合中國汽車工程學(xué)會,將團(tuán)隊(duì)研發(fā)技術(shù)全面公開分享,此舉直接推動(dòng)了中國無人方程式賽車領(lǐng)域的整體水平。

  “這不單是北理工的事,這還是全中國汽車行業(yè)的事情。年輕人,應(yīng)該有這種情懷和魄力?!痹谀呖〉姆e極推動(dòng)下,中國首屆無人駕駛大學(xué)生方程式汽車大賽終于敲定,倪俊擔(dān)任規(guī)則委員會秘書兼委員,負(fù)責(zé)賽事組織與規(guī)則制定等工作。

  “再絕望我也不放棄”

  2016年,倪俊的無人賽車團(tuán)隊(duì)還做成了另一件“破天荒”的大事——成功研發(fā)“地面航母”無人車,在“跨越險(xiǎn)阻”項(xiàng)目中表現(xiàn)出色。

  誰能想到,這一集成輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、全輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向、遙控/自主行駛,“背負(fù)”無人機(jī)、“胸懷”無人車、充滿未來科技味道的無人駕駛特種車輛,竟然是由幾十名北理工青年學(xué)生在100天內(nèi)完成設(shè)計(jì)制造的。

  2016年9月初,“跨越險(xiǎn)阻”無人車輛挑戰(zhàn)賽在黑龍江塔河舉辦。這是中國最高水平的無人車輛“大比拼”,由軍方組織實(shí)施,嚴(yán)苛的競賽條件充滿了實(shí)戰(zhàn)味道,成為國內(nèi)相關(guān)高校、院所和企業(yè)精心籌備、爭相參與的重要賽事。

  能夠在這次比賽中亮相,對北理工無人賽車隊(duì)的未來發(fā)展以及鞏固軍車領(lǐng)域的領(lǐng)先地位都有重要意義,但純正的學(xué)生作品參賽,沒有先例。

  倪俊和他的小伙伴們決定研發(fā)一輛極具技術(shù)前瞻性的軍用無人車來參加比賽。經(jīng)歷了100個(gè)日日夜夜的艱苦奮斗,蘊(yùn)含高科技的“地面航母”成功誕生,為了保障300千瓦高密度電池箱的安全運(yùn)輸,倪俊親自駕車運(yùn)輸電池,往返6000公里,歷時(shí)六天六夜。

  “那段時(shí)間是我這五年來最艱難的時(shí)候。和以往一樣,我從不放棄,再絕望我也不放棄,更不會讓我的任何一個(gè)隊(duì)員放棄。”最終,這輛“學(xué)生車”表現(xiàn)出色,得到了多方肯定。

  除了研制出高水平的賽車作品,倪俊在學(xué)術(shù)領(lǐng)域也是收獲頗豐,提出了無人駕駛特種車輛的“隨控布局”總體理論雛形,發(fā)表SCI/EI收錄論文近30篇,擁有發(fā)明專利近10項(xiàng)。他的研究成果發(fā)表在《車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)》等多個(gè)頂級SCI學(xué)術(shù)期刊上,受邀在IEEE世界智能車大會等10個(gè)國際學(xué)術(shù)會議上作報(bào)告。

  倪俊先后獲得“中國青少年科技創(chuàng)新獎(jiǎng)” “北京市青年五四獎(jiǎng)?wù)隆钡葮s譽(yù),并5次受到黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人的接見。

  2016年,憑借讀博期間所取得的突出成績,他被中國科協(xié)納入“青年人才托舉工程”,成為該人才計(jì)劃有史以來的第一名、也是唯一一名學(xué)生。

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