【新華網(wǎng)】潘峰：智能科技改變生活
發(fā)布日期：2017-12-01 供稿：來源：新華網(wǎng) 編輯：薛喬丹 審核：王征 閱讀次數(shù)：
原文標題：潘峰：智能科技改變生活
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圖為北京理工潘峰研究員在論壇做主題演講
“2017中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇”29日上午在全國政協(xié)禮堂舉辦。此次論壇由工信部指導，新華網(wǎng)協(xié)同迪曼機器人共同舉辦，邀請了眾多專家學者及相關(guān)行業(yè)數(shù)百家企業(yè)參與，共同探討智能機器人跨界融合新話題，共繪中國機器人發(fā)展新藍圖。
北京理工大學潘峰研究員在論壇發(fā)表了“智能科技改變生活”主題演講。以下為主要內(nèi)容實錄：
感謝大家在百忙之中抽出時間參加這次論壇，在這里我將向大家分享一些人工智能方面的工作成果和感悟。人工智能是當前社會上最火、最熱烈的詞語之一，對它的劃分和討論可以說是每年都有新的觀點和建議，大家說的都有道理。在這里我想和大家分享一些我們身邊的人工智能方面的工作和感悟。
人類社會的每次飛躍都伴隨著科學革命和技術(shù)革命，人工智能的到來是第六次科技革命。以往僅有的兩次勞動力社會發(fā)展指數(shù)飛躍性的提升都是伴隨著技術(shù)進步帶來的，各國無論是戰(zhàn)略層面還是資金層面對人工智能的發(fā)展都有巨大的認同?？梢哉f，人工智能即將催化下一代的產(chǎn)業(yè)革命。
過去這么多年當中，人工智能的發(fā)展經(jīng)歷了數(shù)次的低潮期，也出現(xiàn)新的飛躍點。處于低潮期的時候并不代表人工智能真的處于低潮，而是真正的在孕育著隨后潛在的爆發(fā)。人工智能的發(fā)展有很多標示性的時間節(jié)點，其中1997年是一個比較有意思的年份。這一年發(fā)生了三件事：深藍戰(zhàn)勝了卡斯帕羅夫；探路者號登陸火星；Robocup首屆正式比賽。Robocup是當時學術(shù)界和高校推出的一個很小的足球機器人比賽，Robocup提出了一個很有意思的想法，希望在二十一世紀中葉能有一場機器人足球隊和人類足球隊的比賽。剛開始，有人歡欣鼓舞，有人表示懷疑，但這些都不重要，關(guān)鍵是我們能否夠到達這種程度。去年AlphaGo打敗了李世石，今年波士頓動力發(fā)布的可以后空翻的雙足機器人，這些科技的進步，讓我們對Robocup這個目標的實現(xiàn)充滿期待。
今年，有很多利好事情，首先在政策層面，國務(wù)院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，AI教育要從娃娃抓起，國家正式公布人工智能四大平臺，以企業(yè)為引領(lǐng)的國家隊；在事件層面，柯潔0:3不敵AlphaGo，它的弟弟AlphaZero橫空出世，再次刷新了人們的理念和認知。類人機器人Sophia首獲人類公民身份，同樣帶來了大家對人工智能倫理的討論。在金融層面，寒武紀A輪融資高達1億美元，成全球AI芯片首個獨角獸；曠視科技完成 4.6億美元C輪融資 刷新AI領(lǐng)域融資紀錄；平臺方面，阿里巴巴成立達摩院，聯(lián)想將戰(zhàn)略中心轉(zhuǎn)向人工智能，騰訊目前也在進入，企業(yè)平臺方面形成了新的格局。在產(chǎn)品層面，地表最強NVIDIA發(fā)布PCI-E Tesla V100，百度開源自動駕駛系統(tǒng)Apollo，華為發(fā)布最新麒麟970芯片。所有的這些事情不斷地刺激著我們的視覺神經(jīng)和聽覺神經(jīng)，表明的就是AI真的很火，真的是無可避免地來到了我們的生活當中。
雖然我們認為AI現(xiàn)在非常熱，但人工智能當中還有很多領(lǐng)域等待著我們突破?，F(xiàn)在，大家公認的視覺、語音語義和智能挖掘?qū)用媸浅墒於认鄬Ρ容^高，而且未來可以快速形成商業(yè)價值。在行業(yè)方面，汽車智能駕駛和語音識別是現(xiàn)在大家都非?？春玫膬蓚€領(lǐng)域。工業(yè)機器人和商業(yè)機器人是主要的熱潮，而服務(wù)機器人是大家期待未來能夠很快見到突破。
大家都知道美國DARPA無人汽車挑戰(zhàn)賽，在國內(nèi)，總裝跨越險阻、國家自然科學基金委無人車挑戰(zhàn)賽等等賽事平臺，參賽的大專院校、科研院所和企業(yè)都帶來了很多領(lǐng)先的技術(shù)和產(chǎn)品。正像李德毅院士所提出的從腦認知到人工智能的駕駛腦模型，我們做的是人工智能和無人駕駛，面對的都是無人車輛在動態(tài)感知、態(tài)勢分析、自主決策、精準控制等一系列技術(shù)搭載在無人平臺上的體現(xiàn)和應(yīng)用。也許實現(xiàn)完全無人駕駛還需要一些年限，但是輔助駕駛和主動安全系統(tǒng)等無人駕駛支撐技術(shù)已離我們越來越近。
再說說無人機，無論是多旋翼還是固定翼發(fā)展都是較快得，例如消費領(lǐng)域的大疆已是巨無霸企業(yè)。但我們應(yīng)該分成兩個領(lǐng)域來思考，第一個是無人機技術(shù)本身，第二個是無人機能干什么。目前，不管是控制的穩(wěn)定性、自適應(yīng)性，還是續(xù)航的時間等方面，無人機的各項技術(shù)正不斷提高。另一方面，國內(nèi)外也會組織中航工業(yè)杯、IMAV等無人機比賽，考驗無人機的自主決策、環(huán)境感知和目標識別等能力，這也都是檢驗人工智能技術(shù)等在無人機上應(yīng)用的很好載體。當然，無人機也是精準農(nóng)業(yè)的一個很好的應(yīng)用載體，另外在物流、搬運、運送等方面也能很好的應(yīng)用。
現(xiàn)在大家在PPT上的看到的是仿人機器人和服務(wù)機器人。其實機器人真的不一定要長得像人，但是長得像人的機器人會讓大家感到更親近。以前大家看到過仿人機器人打太極拳和舞刀，這也是我校仿人機器人北京市高精尖技術(shù)中心的研究的成果。無論是仿人機器人還是服務(wù)機器人，需要同時解決的還有室內(nèi)定位不夠精確、路徑規(guī)劃存在的一些不可控性以及動態(tài)環(huán)境的意外突發(fā)情況等等。這些機器人在運輸、清潔、安保、教育科普、服務(wù)體驗方面有很好的商業(yè)價值。在服務(wù)機器人中，有兩個點關(guān)注度很高，一個是陪，一個是護，未來在陪的方面會有更快的發(fā)展。
無論是什么機器人平臺，我們希望它是靈活性好、適應(yīng)性強、負載能力大，具有環(huán)境感知能力和規(guī)劃能力，也可以用于很多的專業(yè)型應(yīng)用。我們的研究和發(fā)展當中除了傳統(tǒng)的可以用于野外無人行駛的小型無人平臺，我們學校也做了一個稱之為“哪吒”的新型足輪架構(gòu)機器人，輪式運動時車體姿態(tài)、輪距、軸距、底盤高度連續(xù)可調(diào)，足式運動時可適應(yīng)復(fù)雜地形，輪足復(fù)合運動時能夠主動隔振。無論是哪一種機器人平臺，我們都希望未來可以在搶險救援、物資運輸、資源看護、醫(yī)療救護方面發(fā)揮更廣泛的應(yīng)用。
現(xiàn)在，在關(guān)注學習算法的突破，或者創(chuàng)新性的產(chǎn)品的發(fā)布的同時，我們還在研究計算能力的提升。無論是今年NVIDIA發(fā)布的Tesla V100，還是世界上開放的很多計算項目，某個層面上是在展現(xiàn)著我們用不同的思路和方法形成計算能力的提高。因為沒有這種計算能力作為相應(yīng)的支撐，我們的數(shù)據(jù)和模型是做不下去的。我們傳統(tǒng)思維上計算能力的提升是基于現(xiàn)有的半導體集成電路的思路，也就是傳統(tǒng)的馮諾依曼體系架構(gòu)下的計算模式下我們可以做兩件事情：一件是算得更快，一件是并行處理，這是兩條主要的思路。
結(jié)合人工智能我們還有兩種其他思路：一種是腦啟發(fā)的認知系統(tǒng)，這個思路希望建立龐大的人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)，不僅僅關(guān)注人腦（或部分腦功能區(qū)域）的功能仿真，也致力于其內(nèi)部結(jié)構(gòu)形式和動態(tài)特性上的研究。另一種是基于生物啟發(fā)認知機制，這種思路下重點研究的是基于腦/神經(jīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式的功能和智能科學的研究，但并不局限于去模擬或仿真其真實結(jié)構(gòu)?？偟膩碚f，二者的共性是研究新的智能計算模型以提升計算能力。
2013年歐盟啟動的腦計劃、同年美國啟動的腦計劃和2014年開始的機器智能項目MICrONS計劃，都是在腦計算和類腦計算方面的戰(zhàn)略性計劃。以前我國的勞動力紅利，現(xiàn)在轉(zhuǎn)化為智力紅利，我們國家出臺了一系列人工智能的政策支持它的發(fā)展。結(jié)合腦科學和計算方面，北京市科委和歐盟基本上是同期的，也啟動了腦科學研究專項實施計劃，一方面是面向生物領(lǐng)域，另一方面是面向智能領(lǐng)域。
全球范圍內(nèi)有很多相關(guān)的研究計劃，無論是基于芯片還是基于系統(tǒng)，有的是基于腦科學和神經(jīng)科學，有的是構(gòu)建巨型開放式計算系統(tǒng)。其中很多計算模型的核心思想都是模擬神經(jīng)元和突觸的計算結(jié)構(gòu)，形成一個大體量的計算芯片，希望通過這些計算芯片模擬人的神經(jīng)機制和腦機制的計算原理，同時提高相應(yīng)的計算能力，同時也在生物學機制、視覺系統(tǒng)、聽覺系統(tǒng)和自主導航等領(lǐng)域進行實驗驗證。
每一個研究點必然有它的優(yōu)點和缺點，無論是設(shè)計的原理，還是計算的速度或者計算的代價，不同的計算模型都有各自的特點。我們和印第安納和普渡大學一起從事模擬場計算研究是一類非傳統(tǒng)計算模型，和傳統(tǒng)計算有幾個本質(zhì)性的區(qū)別：現(xiàn)有數(shù)字計算機的01邏輯能夠描述的狀態(tài)是有限的，而從智能的角度來講，我們沒有辦法區(qū)分身體里面的哪一部分是負責計算的，另一部分是負責存儲的，而自然界我們不知道哪一個智能計算模型是把計算和存儲分開的，所以無論是剛才說的神經(jīng)芯片還是我們關(guān)注的計算模型，我們都認為計算和存儲應(yīng)該在一起。
簡而言之，大家都在研究不同的模型和計算方式。其實我們國家這項工作做得非常早，王守覺院士領(lǐng)導的“八五”和“九五”攻關(guān)課題“人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的硬件化實現(xiàn)”的研究就是非常領(lǐng)先的成果；陳云霽教授團隊的DaNaoDai也是具有代表性的成果。目前，有很多大專院校在從事這方面的研究，包括中科院新成立的智能腦科學研究中心，清華、北大、上交、北理、北航、北師大、中國傳媒等等學校也都在智能計算、內(nèi)腦科學或者仿腦方面從事研究。企業(yè)界方面，兩個大腦的行動更讓大家感到興奮，一個是訊飛的超腦，一個是百度的大腦，這些都是由大型企業(yè)推動和引領(lǐng)的研究，無論是給本身研究的學者還是產(chǎn)業(yè)的發(fā)展都打下了強心針。
開源是這一輪人工智能發(fā)展很重要的浪潮，數(shù)據(jù)、人才和計算能力推動了我們?nèi)斯ぶ悄艿陌l(fā)展，未來在智慧城市、語音識別、金融科技、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和機器人領(lǐng)域會有可以看得見的發(fā)展，我們感受到的一個很大的特點是：AI來了。 謝謝大家。
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