【澎湃新聞】國際頂級無人機(jī)比賽模擬災(zāi)難應(yīng)急，北理工獲單項(xiàng)冠軍
發(fā)布日期：2017-03-24 供稿：澎湃新聞 編輯：楊晶 審核：王征 閱讀次數(shù)：
原文標(biāo)題：國際頂級無人機(jī)比賽模擬災(zāi)難應(yīng)急，北理工獲單項(xiàng)冠軍
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北京理工大學(xué)代表隊(duì)3月19日在阿聯(lián)酋首都阿布扎比舉行的無人機(jī)及機(jī)器人領(lǐng)域國際頂級賽事中獲得單項(xiàng)冠軍。
3月15日至19日，穆罕默德·本·扎耶德國際機(jī)器人挑戰(zhàn)賽決賽在阿布扎比舉行。來自中國的北京理工大學(xué)和北京航空航天大學(xué)兩支代表隊(duì)參加了比賽，其中北理工代表隊(duì)獲得“無人機(jī)移動(dòng)目標(biāo)偵測及自主起降”項(xiàng)目冠軍。
這一賽事每兩年舉辦一次，主辦方為阿聯(lián)酋哈利法大學(xué)，現(xiàn)已發(fā)展成為國際無人機(jī)及機(jī)器人領(lǐng)域的頂級賽事之一。
本屆賽事共分為初賽、復(fù)賽和決賽三個(gè)階段，要求參賽者開發(fā)出能夠在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下自主執(zhí)行任務(wù)的飛行器與地面車輛。挑戰(zhàn)賽的目的在于創(chuàng)造一款能在模擬災(zāi)難應(yīng)急情形下完成各種任務(wù)的具有較高自主控制水平的交通工具，包括一組無人駕駛飛行器和一組無人駕駛地面車輛，協(xié)同合作自主完成預(yù)定任務(wù)。
初賽共收到來自35個(gè)國家和地區(qū)的143份申請，很多參賽隊(duì)伍來自相關(guān)領(lǐng)域的頂尖研究機(jī)構(gòu)，如麻省理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、帝國理工學(xué)院、卡內(nèi)基－梅隆大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)、南洋理工大學(xué)等世界名校。經(jīng)過三輪篩選，共有26支隊(duì)伍入圍決賽，其中包括北理工和北航兩支代表隊(duì)。
北京理工大學(xué)的無人飛行器自主控制技術(shù)研究所在復(fù)雜環(huán)境目標(biāo)探測與自主定位、魯棒（編注：魯棒是Robust的音譯，也就是健壯、強(qiáng)壯。Robustness，魯棒性，就是系統(tǒng)的健壯性。它是在異常和危險(xiǎn)情況下系統(tǒng)生存的關(guān)鍵。）控制以及協(xié)同控制等核心技術(shù)上積累頗豐。來自該校的“飛鷹隊(duì)”在決賽中成功奪冠并贏得高額獎(jiǎng)金。
來自本屆賽事唯一海外贊助商、中國北方工業(yè)公司阿聯(lián)酋代表處的尚生峰經(jīng)理表示，北理工代表隊(duì)的成功彰顯了我國在無人飛行器領(lǐng)域的科研實(shí)力和技術(shù)水平。同時(shí)，這一賽事促進(jìn)了中外在無人飛行器技術(shù)上的學(xué)術(shù)交流，有助于進(jìn)一步推動(dòng)我國在相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展。
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