【人民網(wǎng)】北理工IMAV 2016國際微小型飛行器賽會進(jìn)行時
發(fā)布日期：2016-10-27 供稿：人民網(wǎng) 編輯：趙琳 審核：包麗穎 閱讀次數(shù)：
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人民網(wǎng)北京10月19日電 近日，2016國際微小型無人飛行器比賽（IMAV2016）正在北京理工大學(xué)舉行。該賽事為期6天，共有15個國家24支隊(duì)伍共計(jì)300多人在北理工兩校區(qū)參加大會。這是本賽事第一次走進(jìn)亞洲、走進(jìn)中國。
IMAV2016分為會議、室外比賽和室內(nèi)比賽三部分，比賽部分以海上鉆井平臺漏油后的救援為背景，小型無人機(jī)完成一系列任務(wù)。
根據(jù)IMAV委員會規(guī)定，主辦單位不參加比賽。北理工將學(xué)校無人機(jī)系統(tǒng)科技成果進(jìn)行了展示，包括“察打評一體化無人機(jī)系統(tǒng)”、“地面航母”無人車、“特立篤行”號地面無人平臺和自主移動金融機(jī)器人等一系列成果。
北京理工大學(xué)坦克傳動國防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和無人車技術(shù)工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主研制的搖臂懸架輪式無人平臺采用搖臂懸架系統(tǒng)、多能源輸出動力單元、分布式驅(qū)動技術(shù)，可以獲得超強(qiáng)的越野機(jī)動性能，能夠大幅擴(kuò)展無人車作戰(zhàn)半徑，適應(yīng)新的作戰(zhàn)使命，是面向未來戰(zhàn)爭需求的一種新型輪式無人平臺。平臺參加了陸軍裝備部舉辦的“跨越險(xiǎn)阻2016”地面無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽，取得了佳績。
“地面航母”無人機(jī)動平臺以更高機(jī)動性、靈活性、未來性為設(shè)計(jì)原則，完全顛覆了傳統(tǒng)車輛設(shè)計(jì)模式，實(shí)現(xiàn)了100%比例的電子線控，采用4×4輪轂電機(jī)驅(qū)動、全輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向、主動懸架、無人機(jī)-車-機(jī)器人聯(lián)動、第一視角一體化遙控等5項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，極大程度提高了平臺的機(jī)動性，內(nèi)置的小機(jī)器人及背負(fù)的無人機(jī)實(shí)現(xiàn)一體化聯(lián)合偵查、信息共享，大幅提高了無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的信息搜集能力。
該無人車采用雙側(cè)電機(jī)純電驅(qū)動差速轉(zhuǎn)向，六輪搖臂懸架獨(dú)立驅(qū)動。
感知系統(tǒng)主要依靠立體激光雷達(dá)、立體視覺，輔助以毫米波雷達(dá)進(jìn)行環(huán)境感知，組合導(dǎo)航和角位移傳感器進(jìn)行姿態(tài)感知和定位。
該無人駕駛汽車采用一體化設(shè)計(jì)方法對汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)電控、自動變速器、電控駐車制動、組合儀表和燈光等協(xié)調(diào)控制，參加第五屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”獲得總冠軍。
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