智能機(jī)器人研究所所長黃強(qiáng)簡介
發(fā)布日期:2006-03-12 閱讀次數(shù):
王茹
〖第 681 期 綜合新聞〗
黃強(qiáng) 1965年7月生,教授、博士生導(dǎo)師,教育部“長江學(xué)者獎勵計劃”特聘教授,“十五”863計劃機(jī)器人技術(shù)主題專家組成員。1989年7月獲哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位,1996年10月獲日本早稻田大學(xué)博士學(xué)位,1996年11月至2000年3月作為研究員先后在日本通商產(chǎn)業(yè)省工業(yè)技術(shù)研究院和日本東京大學(xué)工作。
2000年3月調(diào)入我校,創(chuàng)建了仿生實驗室和仿生技術(shù)學(xué)科方向,主持“十五”863計劃“仿人形機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)”重點課題工作以及國防科工委、自然科學(xué)基金、教育部等多項科研項目,科研經(jīng)費達(dá)2000萬余元。2002年12月在國內(nèi)首次研制集機(jī)構(gòu)、控制、驅(qū)動、傳感器、電源等于一體的仿人機(jī)器人樣機(jī),實現(xiàn)了仿人機(jī)器人獨立行走和太極拳等表演。2005年研制出具有視覺、語音對話、力覺等功能的“匯童”仿人機(jī)器人,“匯童”整體功能達(dá)到國際先進(jìn)水平,成為國家“十五”重大科技成就展的重大成果之一。在機(jī)器人和控制方面的國際權(quán)威雜志和著名會議上發(fā)表論文100余篇。獲北京市“五四”獎?wù)?、北京市?yōu)秀教師等榮譽稱號。