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北理工機械學院學術(shù)論壇熊有倫院士講座預告

發(fā)布日期:2013-05-17
1、時間
  5月22日(本周三)16:00-17:30

2、地點
  北京理工大學七號樓報告廳

3、報告題目
  自動化與社會

4、主講嘉賓
  熊有倫 院士

5、主講嘉賓介紹
  熊有倫,1939年4月生,湖北棗陽人,華中科技大學教授,中國科學院院士。1962年畢業(yè)于西安交通大學機械工程系,1966年西安交通大學機械制造自動化專業(yè)研究生學習畢業(yè),1980年至1982年英國Sheffield大學控制工程系訪問學者,1988年至1989年英國Salford大學航空與機械工程系客座教授,1995年榮膺中國科學院院士,2005年被評為“全國科技先進工作者”,2006年獲何梁何利科技獎?,F(xiàn)任高性能復雜制造國家重點實驗室、機器人學國家重點實驗室學術(shù)委員會主任,曾任‘機械制造系統(tǒng)工程國家重點實驗室’學術(shù)委員會主任。中國科學-E輯編委。研究領(lǐng)域有數(shù)字化制造、機器人、精密測量等。
  曾主持國家自然科學基金重大項目“支持產(chǎn)品創(chuàng)新的先進制造技術(shù)中的若干基礎研究”、重點項目“大型復雜曲面零件的數(shù)字化設計-加工-測量一體化理論與技術(shù)”等,在數(shù)字化制造的理論和應用方面做出重要貢獻。提出旋量空間幾何推理的層次結(jié)構(gòu)和在不同抽象水平上進行幾何推理的方法,提出大規(guī)模散亂數(shù)據(jù)處理(如曲面拼合、分割、特征提取等)和集成建模的有效方法。開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的復雜產(chǎn)品數(shù)字建模和可制造性分析軟件系統(tǒng),建立了集成快速測量、數(shù)字建模及面向制造設計于一體的系統(tǒng)平臺,獲2004年度國家科技進步二等獎。
  在國際上首次設計出具有偏置連桿結(jié)構(gòu)的換刀機械手,具有獨創(chuàng)性,換刀動作靈活、準確、可靠;建立復合夾持的封閉性、可達性和可接近性理論,提出J-函數(shù)新概念和基于J-函數(shù)的碰撞、干涉檢驗方法,冗余度和欠自由度機器人設計、分析和軌跡規(guī)劃的準則和方法。獲1995年度國家科技進步三等獎,主持召開第一屆智能機器人與應用ICIRA國際會議(2009)。
  建立了形狀誤差評定和仲裁的極差極小化理論,提出統(tǒng)一判別準則和代數(shù)判別方法,實現(xiàn)了智能仲裁。在直紋面的判定,特征參數(shù)估計和復雜曲面的評定與判別等方面取得了創(chuàng)新性成果,所著的“精密測量的數(shù)學方法”一書和有關(guān)論文被國內(nèi)外廣泛引用,產(chǎn)生了較大的影響。

報名聯(lián)系人:韓陽,郵箱hanyang0316@126.com