近些年來(lái)，中東呼吸綜合征、埃博拉病毒等重大傳染性疾病在世界各地不斷爆發(fā)，目前我國(guó)也突發(fā)新型冠狀病毒感染肺炎疫情，疫情有效防控?zé)o疑是人類面臨的重大挑戰(zhàn)。疫情防控的關(guān)鍵是阻斷或最大程度減少病原體在人際間傳播，其中診療和護(hù)理是重點(diǎn)環(huán)節(jié)，非接觸性無(wú)人作業(yè)是發(fā)展方向，靈巧、智能化機(jī)器人的應(yīng)用是有效手段。面向上述重大需求并圍繞“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計(jì)劃科學(xué)目標(biāo)，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)特對(duì)本計(jì)劃2020年度指南補(bǔ)充重點(diǎn)支持項(xiàng)目擬資助研究方向，支持相關(guān)單位通過(guò)醫(yī)工交叉開(kāi)展基礎(chǔ)性、前瞻性研究，為發(fā)揮機(jī)器人在重大疫情有效防控中的作用提供理論及技術(shù)支撐。具體如下：

　　一、擬資助研究方向

　?。ㄒ唬?yīng)急問(wèn)診與檢疫智能作業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)。

　　針對(duì)重大傳染性疾病在問(wèn)診/初篩、采樣、檢測(cè)、分析等環(huán)節(jié)無(wú)感染應(yīng)急處置需求，重點(diǎn)研究問(wèn)診與檢疫機(jī)器人設(shè)計(jì)方法、機(jī)器人與采樣工具及上下呼吸道組織等物理交互機(jī)制、人-機(jī)語(yǔ)言自然交互方法等，解決應(yīng)急問(wèn)診與檢疫機(jī)器人靈巧操作與人機(jī)交互等基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)問(wèn)診/初篩、采樣、檢測(cè)與分析一體化的無(wú)人操作。

　?。ǘ﹤魅静》孔o(hù)理多模式作業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)。

　　針對(duì)重大傳染性疾病患者病房護(hù)理工作中健康狀態(tài)監(jiān)控、送喂藥及日常生活等護(hù)理等多模式無(wú)人化作業(yè)需求，重點(diǎn)研究傳染病房環(huán)境內(nèi)多模式護(hù)理作業(yè)機(jī)器人移動(dòng)操作感知、交互控制、安全護(hù)理作業(yè)等基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)隔離區(qū)域內(nèi)護(hù)理作業(yè)機(jī)器人室內(nèi)外自主移動(dòng)以及傳染病房?jī)?nèi)多模式自主或遠(yuǎn)程操作安全護(hù)理。

　　二、資助計(jì)劃

　　本重大研究計(jì)劃重點(diǎn)支持項(xiàng)目資助期限為4年，申請(qǐng)書(shū)中的研究期限應(yīng)填寫(xiě)為“2021年1月1日—2024年12月31日”，直接費(fèi)用資助強(qiáng)度約300萬(wàn)元/項(xiàng)。

　　三、項(xiàng)目遴選的基本原則

　　（一）優(yōu)先支持具有實(shí)質(zhì)性醫(yī)工交叉的研究，鼓勵(lì)結(jié)合疫情防控實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景挖掘科學(xué)問(wèn)題。

　?。ǘ﹥?yōu)先支持前期具有良好相關(guān)基礎(chǔ)、能夠在醫(yī)療單位進(jìn)行應(yīng)用驗(yàn)證和適用性評(píng)估的研究。

　　四、申請(qǐng)要求及注意事項(xiàng)

　　（一）申請(qǐng)條件。

　　本重大研究計(jì)劃項(xiàng)目申請(qǐng)人應(yīng)當(dāng)具備以下條件：

　　1.具有承擔(dān)基礎(chǔ)研究課題的經(jīng)歷；

　　2.具有高級(jí)專業(yè)技術(shù)職務(wù)（職稱）。

　　在站博士后研究人員、正在攻讀研究生學(xué)位以及無(wú)工作單位或者所在單位不是依托單位的人員不得作為申請(qǐng)人進(jìn)行申請(qǐng)。

　?。ǘ┫揄?xiàng)申請(qǐng)規(guī)定。

　　1. 申請(qǐng)人同年只能申請(qǐng)1項(xiàng)重大研究計(jì)劃項(xiàng)目（其中：重大研究計(jì)劃項(xiàng)目中的集成項(xiàng)目和戰(zhàn)略研究項(xiàng)目除外）；上一年度獲得重大研究計(jì)劃項(xiàng)目（不包括集成項(xiàng)目和戰(zhàn)略研究項(xiàng)目）資助的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，本年度不得作為申請(qǐng)人申請(qǐng)重大研究計(jì)劃項(xiàng)目。

　　2. 申請(qǐng)和承擔(dān)項(xiàng)目總數(shù)的限制規(guī)定。

　?。?）具有高級(jí)專業(yè)技術(shù)職務(wù)（職稱）的人員，申請(qǐng)（包括申請(qǐng)人和主要參與者）和正在承擔(dān)（包括負(fù)責(zé)人和主要參與者）以下類型項(xiàng)目總數(shù)合計(jì)限為2項(xiàng)：面上項(xiàng)目、重點(diǎn)項(xiàng)目、重大項(xiàng)目、重大研究計(jì)劃項(xiàng)目（不包括集成項(xiàng)目和戰(zhàn)略研究項(xiàng)目）、聯(lián)合基金項(xiàng)目、青年科學(xué)基金項(xiàng)目、地區(qū)科學(xué)基金項(xiàng)目、優(yōu)秀青年科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目、重點(diǎn)國(guó)際（地區(qū)）合作研究項(xiàng)目、直接費(fèi)用大于200萬(wàn)元/項(xiàng)的組織間國(guó)際（地區(qū)）合作研究項(xiàng)目（僅限作為申請(qǐng)人申請(qǐng)和作為負(fù)責(zé)人承擔(dān)，作為主要參與者不限）、國(guó)家重大科研儀器研制項(xiàng)目（含承擔(dān)國(guó)家重大科研儀器設(shè)備研制專項(xiàng)項(xiàng)目）、基礎(chǔ)科學(xué)中心項(xiàng)目、資助期限超過(guò)1年的應(yīng)急管理項(xiàng)目、原創(chuàng)探索計(jì)劃項(xiàng)目以及資助期限超過(guò)1年的專項(xiàng)項(xiàng)目［特別說(shuō)明的除外；應(yīng)急管理項(xiàng)目中的局（室）委托任務(wù)及軟課題研究項(xiàng)目、專項(xiàng)項(xiàng)目中的科技活動(dòng)項(xiàng)目除外］。

　　具有高級(jí)專業(yè)技術(shù)職務(wù)（職稱）的人員作為主要參與者正在承擔(dān)的 2019 年（含）以前批準(zhǔn)資助的項(xiàng)目不計(jì)入申請(qǐng)和承擔(dān)總數(shù)范圍，2020 年（含）以后申請(qǐng)（包括申請(qǐng)人和主要參與者）和批準(zhǔn)（包括負(fù)責(zé)人和主要參與者）項(xiàng)目計(jì)入申請(qǐng)和承擔(dān)總數(shù)范圍。

　?。?）不具有高級(jí)專業(yè)技術(shù)職務(wù)（職稱）人員申請(qǐng)和承擔(dān)項(xiàng)目總數(shù)：作為申請(qǐng)人申請(qǐng)和作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人正在承擔(dān)的項(xiàng)目數(shù)合計(jì)限為1項(xiàng)；在保證有足夠的時(shí)間和精力參與項(xiàng)目研究工作的前提下，作為主要參與者申請(qǐng)或者承擔(dān)各類型項(xiàng)目數(shù)量不限。晉升為高級(jí)專業(yè)技術(shù)職務(wù)（職稱）后，原來(lái)作為負(fù)責(zé)人正在承擔(dān)的項(xiàng)目計(jì)入申請(qǐng)和承擔(dān)項(xiàng)目總數(shù)范圍，原來(lái)作為主要參與者正在承擔(dān)的項(xiàng)目不計(jì)入。

　　3. 計(jì)入申請(qǐng)和承擔(dān)項(xiàng)目總數(shù)的部分項(xiàng)目類型的特殊要求。

　?。?）優(yōu)秀青年科學(xué)基金項(xiàng)目和國(guó)家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目申請(qǐng)時(shí)不計(jì)入申請(qǐng)和承擔(dān)總數(shù)范圍；正式接收申請(qǐng)到自然科學(xué)基金委作出資助與否決定之前，以及獲得資助后，計(jì)入申請(qǐng)和承擔(dān)總數(shù)范圍。

　　（2）基礎(chǔ)科學(xué)中心項(xiàng)目申請(qǐng)時(shí)不計(jì)入申請(qǐng)和承擔(dān)總數(shù)范圍；正式接收申請(qǐng)到自然科學(xué)基金委作出資助與否決定之前，以及獲得資助后，計(jì)入申請(qǐng)和承擔(dān)總數(shù)范圍。基礎(chǔ)科學(xué)中心項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及主要參與者（骨干成員）在結(jié)題前不得作為申請(qǐng)人申請(qǐng)重大研究計(jì)劃項(xiàng)目（不包括戰(zhàn)略研究項(xiàng)目）。

　?。?）國(guó)家重大科研儀器研制項(xiàng)目（部門(mén)推薦）獲得資助后，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人在準(zhǔn)予結(jié)題前不得作為申請(qǐng)人申請(qǐng)重大研究計(jì)劃項(xiàng)目（不包括戰(zhàn)略研究項(xiàng)目）。

　　（4）原創(chuàng)探索計(jì)劃項(xiàng)目從預(yù)申請(qǐng)開(kāi)始直到自然科學(xué)基金委作出資助與否決定之前，不計(jì)入申請(qǐng)和承擔(dān)總數(shù)范圍；獲資助后計(jì)入申請(qǐng)和承擔(dān)總數(shù)范圍。

　?。ㄈ┥暾?qǐng)注意事項(xiàng)。

　　1. 申請(qǐng)書(shū)試行無(wú)紙化申請(qǐng)，截止日期為2020年5月18日16時(shí)。項(xiàng)目獲批準(zhǔn)后，請(qǐng)將申請(qǐng)書(shū)的紙質(zhì)簽字蓋章頁(yè)裝訂在《資助項(xiàng)目計(jì)劃書(shū)》最后，一并提交。簽字蓋章的信息應(yīng)與電子申請(qǐng)書(shū)嚴(yán)格保持一致。

　　2. 項(xiàng)目申請(qǐng)書(shū)采用在線方式撰寫(xiě)。對(duì)申請(qǐng)人具體要求如下：

　?。?）申請(qǐng)人在填報(bào)申請(qǐng)書(shū)前，應(yīng)當(dāng)認(rèn)真閱讀本項(xiàng)目指南和《2020年度國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目指南》中申請(qǐng)須知和限項(xiàng)申請(qǐng)規(guī)定的相關(guān)內(nèi)容，不符合項(xiàng)目指南和相關(guān)要求的申請(qǐng)項(xiàng)目不予受理。

　?。?）申請(qǐng)人應(yīng)緊密?chē)@本重大研究計(jì)劃科學(xué)目標(biāo)，根據(jù)本重大研究計(jì)劃補(bǔ)充項(xiàng)目指南發(fā)布的擬資助研究方向，面向疫情防控中的特殊應(yīng)用需求，自主選題。本重點(diǎn)支持項(xiàng)目要求堅(jiān)持問(wèn)題導(dǎo)向，強(qiáng)化需求牽引，注重醫(yī)工交叉，鼓勵(lì)高等學(xué)?；蜓芯吭核c醫(yī)療單位等聯(lián)合申請(qǐng)。

　?。?）申請(qǐng)人登錄國(guó)家自然科學(xué)基金科學(xué)基金網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)https://isisn.nsfc.gov.cn/（以下簡(jiǎn)稱信息系統(tǒng)；沒(méi)有系統(tǒng)賬號(hào)的申請(qǐng)人請(qǐng)將姓名、工號(hào)、校內(nèi)郵箱、學(xué)院名稱4項(xiàng)信息發(fā)送至郵箱wly319@bit.edu.cn申請(qǐng)開(kāi)戶），按照撰寫(xiě)提綱及相關(guān)要求撰寫(xiě)申請(qǐng)書(shū)。

　?。?）申請(qǐng)書(shū)中的資助類別選擇“重大研究計(jì)劃”，亞類說(shuō)明選擇“重點(diǎn)支持項(xiàng)目”，附注說(shuō)明選擇“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”，根據(jù)申請(qǐng)的具體研究?jī)?nèi)容選擇相應(yīng)的申請(qǐng)代碼，以上選擇不準(zhǔn)確或未選擇的項(xiàng)目申請(qǐng)將不予受理。

　　重點(diǎn)支持項(xiàng)目的合作研究單位不得超過(guò)2個(gè)。

　?。?）申請(qǐng)人應(yīng)當(dāng)認(rèn)真閱讀《2020年度國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目指南》中預(yù)算編報(bào)須知的內(nèi)容，嚴(yán)格按照《國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目資金管理辦法》《關(guān)于國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目資金管理有關(guān)問(wèn)題的補(bǔ)充通知》《關(guān)于國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目資金管理的補(bǔ)充通知》《關(guān)于進(jìn)一步完善科學(xué)基金項(xiàng)目和資金管理的通知》以及《國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資金預(yù)算表編制說(shuō)明》的具體要求，按照“目標(biāo)相關(guān)性、政策相符性、經(jīng)濟(jì)合理性”的基本原則，認(rèn)真編制《國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目預(yù)算表》。多個(gè)單位共同承擔(dān)一個(gè)項(xiàng)目的，項(xiàng)目申請(qǐng)人和合作研究單位的參與者應(yīng)當(dāng)分別編制項(xiàng)目預(yù)算，經(jīng)所在單位審核后，由申請(qǐng)人匯總編制。

　　（6）申請(qǐng)人完成申請(qǐng)書(shū)撰寫(xiě)后，在線提交電子申請(qǐng)書(shū)及附件材料。申請(qǐng)材料中所需的附件材料（有關(guān)證明信、推薦信和其他特別說(shuō)明要求提交的紙質(zhì)材料原件），全部以電子掃描件上傳。確因疫情防控需要暫時(shí)無(wú)法提供的，請(qǐng)申請(qǐng)人在申請(qǐng)書(shū)正文中“其他需要說(shuō)明的問(wèn)題”中注明，并上傳依托單位出具的說(shuō)明材料掃描件。自然科學(xué)基金委將根據(jù)情況通知依托單位后續(xù)提供。

　　3.本重大研究計(jì)劃咨詢方式。

　　國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)工程與材料科學(xué)部工程科學(xué)二處

　　聯(lián)系電話：010-62328356

　　北京理工大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院

　　聯(lián)系電話：010-68913590

　　科學(xué)技術(shù)研究院

　　2020年2月18日