一、IMAV 2016國際微小型飛行器賽會簡介

　　2016年國際微小型無人飛行器賽會（英文簡稱IMAV2016）將于10月17日至21日在北京理工大學(xué)舉辦，這是該次賽會首次在亞洲舉辦，旨在促進國際微小型無人飛行器的技術(shù)發(fā)展及學(xué)術(shù)交流。賽會主題緊扣國際微小型無人飛行器的發(fā)展方向及應(yīng)用前景，代表了國際上微小型無人飛行器的發(fā)展前沿，體現(xiàn)了國際微小型無人機系統(tǒng)發(fā)展的最高水平。本次賽會將有來自荷蘭、法國、德國、西班牙、韓國、中國等15個國家的200余名參賽選手及與會人員分別參加微小型無人飛行器比賽及學(xué)術(shù)會議。

　　本次賽會包括學(xué)術(shù)會議單元和飛行器比賽單元。在學(xué)術(shù)會議單元中，國內(nèi)外知名專家學(xué)者將對無人機系統(tǒng)及自主控制技術(shù)進行討論與交流。飛行器比賽單元的主題為“模擬海上搜救”，比賽背景設(shè)置為海上鉆油平臺起火，平臺操作人員落水，要求無人飛行器要自主完成模擬滅火、水上勘測及救援任務(wù)三個比賽科目。飛行器比賽分為室外和室內(nèi)兩個環(huán)節(jié)進行。

　　賽會室外比賽地點為北京理工大學(xué)良鄉(xiāng)校區(qū)北湖區(qū)域，參賽無人飛行器從移動搖擺平臺起飛，自主完成現(xiàn)場地圖繪制、事故態(tài)勢評估、指定目標(biāo)（模擬落水人員）定位，向“落水人員“投放救生圈，采集水樣并投放至指定容器，最終降落回移動搖擺平臺。

　　賽會室內(nèi)比賽地點為北京理工大學(xué)中關(guān)村校區(qū)體育館，需要無人飛行器從移動搖擺平臺起飛，面對模擬鉆井平臺內(nèi)部空間的“黑箱”建筑，自主選擇通過門、窗或煙囪進入，拾取指定空間中的物體，將其投放至空間內(nèi)的指定位置，最后安全撤出，降落回移動搖擺平臺，并利用軟件重建室內(nèi)的三維空間模型。

　　賽會全部比賽均要求參賽無人機以完全自主方式完成規(guī)定任務(wù)，沒有人員進行干預(yù)操作，任務(wù)繁雜且難度高，對無人機的智能化水平提出了較高的要求，體現(xiàn)了無人機環(huán)境感知、自主決策、智能控制、在線實時任務(wù)規(guī)劃等熱點技術(shù)的國際先進水平。

　　本屆賽會由IMAV委員會舉辦，北京理工大學(xué)、新加坡國立大學(xué)聯(lián)合主辦，由復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點實驗室、北京市智能機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心、北京理工大學(xué)無人飛行器自主控制研究所、中航智科技有限公司、AerolionTechnologies、Mathworks、福建飛虎無人機有限公司、寧波雷虎科技有限公司協(xié)辦。

　　二、IMAV 2016國際微小型飛行器賽會日程安排

　　三、IMAV 2016國際微小型飛行器賽會學(xué)術(shù)報告簡介

　　1、學(xué)術(shù)會議主報告

　　題目：The Future of Unmanned Aerial Vehicle Systems

　　報告人：樊邦奎院士

　　報告人簡介：樊幫奎，中國工程院院士，偵察情報技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜?光學(xué)工程學(xué)會常務(wù)理事，總參某研究所所長科技委主任。曾任總參某研究所所長，解放軍總裝備部科學(xué)技術(shù)委員會兼職委員，解放軍總裝備部光電子技術(shù)專業(yè)組組長，國家“973”計劃項目專家組組長，國家“863”計劃主題專家組成員。我軍無人機偵察技術(shù)學(xué)術(shù)帶頭人之一，先后主持多型無人機偵察裝備的研制，攻克無人機偵察體系建模、目標(biāo)實時定位等多項關(guān)鍵技術(shù)，研究的成果參加國慶60周年和抗戰(zhàn)勝利70周年閱兵。獲國家科技進步特等獎、一等獎各1項、國家科技進步二等獎4項、省部級科技進步一等獎8項；榮立一、二等功各1次；獲授權(quán)發(fā)明專利15項，出版專著4部,發(fā)表論文20余篇；帶領(lǐng)團隊獲集體一等功和軍隊科技創(chuàng)新群體獎。

　　2、大會報告I               

　　題目：Efficient Artificial Intelligence for Micro Air Vehicles

　　報告人：Prof. Guido de Croon

　　報告人簡介：畢業(yè)于荷蘭馬斯垂克大學(xué)人工智能專業(yè)，并取得碩士和博士學(xué)位。致力于研究自主機器人的高效計算算法，并在計算機視覺和進化機器人領(lǐng)域做出突出貢獻。2011年到2012年，任歐洲太空總署研究員。自2013年開始，在新西蘭馬斯垂克大學(xué)小型飛行器實驗室任助理教授。

　　2、大會報告II

　　題目：On the Design of Quiet Ultra-long Endurance Micro-UAVs

　　報告人：Prof.Jean-Marc Moschetta

　　報告人簡介：畢業(yè)于法國航空航天大學(xué)，于1991年在法國航空航天大學(xué)獲得空氣動力學(xué)博士學(xué)位?，F(xiàn)任法國國立航空航天大學(xué)空氣動力學(xué)全職教授和法國航天航空研究所的顧問，法國航空航天大學(xué)現(xiàn)在的無人機項目的牽頭人和微型飛行器研究中心主管，微型無人機國際雜志編輯社一員。他致力于組織或合作組織微型飛行器會議，建立關(guān)于微型無人機的研究網(wǎng)絡(luò)，并在在法國南部培育一大批研究實驗室，發(fā)表了關(guān)于微型無人機設(shè)計和氣動力的大量文章。

　　3、邀請演講

　　題目：Delivery with UAVs in Germany: Challenges & Technologies

　　演講人：Prof.DieterMoormann

　　（學(xué)術(shù)交流情況詳見附件）

　　北京理工大學(xué) 

　　2016年10月14日