攝影、撰稿：北理工機(jī)器人代表隊(duì) 編輯：教務(wù)處  

圖1趙顯利副校長(zhǎng)為獲獎(jiǎng)項(xiàng)目頒獎(jiǎng)

　　為加強(qiáng)中俄兩國(guó)大學(xué)生的科技與文化交流，提升兩國(guó)大學(xué)生的科技創(chuàng)新能力，增進(jìn)"中俄工科大學(xué)聯(lián)盟"內(nèi)各高校間的友誼，2011年10月12日，首屆"中俄工科大學(xué)聯(lián)盟大學(xué)生機(jī)器人創(chuàng)新大賽及展示"活動(dòng)在哈爾濱工業(yè)大學(xué)隆重開幕，本次活動(dòng)由哈爾濱工業(yè)大學(xué)聯(lián)合莫斯科鮑曼國(guó)立技術(shù)大學(xué)共同主辦。中俄兩國(guó)30所一流的工科院校紛紛攜帶最能代表本校大學(xué)生科技實(shí)力和創(chuàng)新精華的機(jī)器人與會(huì)。我校機(jī)電學(xué)院羅慶生老師帶領(lǐng)機(jī)器人代表隊(duì)參加了此次活動(dòng)，趙顯利副校長(zhǎng)參加了在北京理工大學(xué)舉行的閉幕式。
　　在激烈的比賽中，我校機(jī)器人代表隊(duì)脫穎而出，在大會(huì)設(shè)置的六個(gè)競(jìng)賽項(xiàng)目：機(jī)器人長(zhǎng)跑、機(jī)器人障礙跑、機(jī)器人點(diǎn)球、機(jī)器人足球小組賽、機(jī)器人單人舞、機(jī)器人多人舞中取得了多項(xiàng)好成績(jī)。具體情況如下：
　　1. "新型節(jié)肢機(jī)器人"項(xiàng)目，獲"最佳團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)"
　　2. 獲機(jī)器人長(zhǎng)跑項(xiàng)目第2名；
　　3. 獲機(jī)器人點(diǎn)球項(xiàng)目第2名；
　　4. 獲機(jī)器人障礙跑項(xiàng)目第3名；
　　5. 獲機(jī)器人多人舞項(xiàng)目第3名。
　　我校獲獎(jiǎng)數(shù)是此次賽事頒發(fā)獎(jiǎng)項(xiàng)的四分之一，是所有參賽中俄高校中成績(jī)最好的，充分彰顯了我校學(xué)子的科技創(chuàng)新能力及積極進(jìn)取的風(fēng)貌，為學(xué)校贏得了榮譽(yù)。 

圖2 我校參賽團(tuán)隊(duì)成員賽場(chǎng)合影

　　北理工機(jī)器人代表隊(duì)以機(jī)電學(xué)院三年級(jí)本科生為主要成員，以機(jī)電學(xué)院羅慶生教授為指導(dǎo)教師，集思廣益、群策群力、勤奮拼搏，經(jīng)過30天夜以繼日的工作與努力，克服時(shí)間緊、任務(wù)重、條件差、器件少等困難，于10月12日前夕完成了全部參賽準(zhǔn)備工作。

圖3 我校機(jī)器人多人舞《和》

　　10月12日上午11點(diǎn)，精彩紛呈的機(jī)器人多人舞拉開帷幕，我校機(jī)器人多人舞表演的主題為《和》，小提琴現(xiàn)場(chǎng)演奏為機(jī)器人舞蹈配樂，體現(xiàn)了人機(jī)之和；中俄兩國(guó)特色舞曲的混編，演繹了國(guó)際之和；各大高校機(jī)器人的同臺(tái)競(jìng)技，展現(xiàn)了校際之和。如此獨(dú)具特色的表演編排，在眾多參賽隊(duì)的舞蹈中獨(dú)樹一幟，點(diǎn)燃了現(xiàn)場(chǎng)媒體及國(guó)際友人的熱情之火，得到了其他參賽隊(duì)員和現(xiàn)場(chǎng)觀眾的高度贊揚(yáng)，并取得了此項(xiàng)目第三名的佳績(jī)。

圖4 我校機(jī)器人正在準(zhǔn)備踢點(diǎn)球

　　在機(jī)器人點(diǎn)球項(xiàng)目中，我校參賽機(jī)器人以高超的視覺技術(shù)為后盾，眼明腳準(zhǔn)，取得了六射四中的好成績(jī)，獲得了此項(xiàng)比賽第二名，其極高的精準(zhǔn)度得到眾多觀眾的熱烈喝彩。

圖5 "小金剛"正在奮力奔跑

　　在機(jī)器人長(zhǎng)跑項(xiàng)目中，我校參賽機(jī)器人"小金剛"以精確優(yōu)良的控制效果、穩(wěn)定快速的行進(jìn)步伐，順利跑完全程55.2米，耗時(shí)2′08″，在眾多參賽機(jī)器人中，力壓群雄，取得第二名的佳績(jī)。該機(jī)器人還再接再厲，在隨后舉行的障礙跑中又獲得第三名。

圖6 新型節(jié)肢機(jī)器人驚艷亮相

　　在機(jī)器人表演中，我校新型節(jié)肢機(jī)器人以其精彩絕倫的表演技?jí)喝盒?，獲得了"最佳團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)"。該機(jī)器人具有四十多個(gè)電機(jī)，能順利完成幾十種步態(tài)的運(yùn)動(dòng)，其多電機(jī)協(xié)調(diào)控制技術(shù)體現(xiàn)了我校大學(xué)生先進(jìn)的電機(jī)控制水平，在國(guó)際上也屬佼佼者。新型節(jié)肢機(jī)器人的表演在現(xiàn)場(chǎng)引起轟動(dòng)反響，受到眾多高校及國(guó)際友人的關(guān)注，賽后俄羅斯薩瑪拉國(guó)立航空航天大學(xué)、新西伯利亞國(guó)立技術(shù)大學(xué)、圣彼得堡信息科學(xué)o機(jī)械與光學(xué)大學(xué)的師生們紛紛前來與我方進(jìn)行交流。
　　寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來。我校大學(xué)生機(jī)器人代表隊(duì)此次成績(jī)的取得離不開學(xué)校教務(wù)處、學(xué)院對(duì)大學(xué)生科技創(chuàng)新工作的重視和關(guān)懷，離不開指導(dǎo)老師羅慶生教授的辛勤付出和機(jī)器人代表隊(duì)參賽學(xué)生的刻苦鉆研。正是學(xué)校各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)、相關(guān)部門的大力支持，我校學(xué)生的各級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)日臻完善，為大學(xué)生開展創(chuàng)意、創(chuàng)新和創(chuàng)造提供有利條件，為創(chuàng)新型人才培養(yǎng)營(yíng)造良好環(huán)境，使我校的科研精神代代相傳、團(tuán)隊(duì)培養(yǎng)蓬勃發(fā)展。

（ 審核：曹峰梅）